Военные соединения вермахта и SS (эсесовцы) привлекались для участия во многих наступательных и оборонительных операциях немецко-фашистских захватчиков. Кроме танковых дивизий, немецкие сухопутные войска включали в себя еще и мотопехотные дивизии. Они имели в своем составе два полностью моторизированных полка пехоты. Мотопехотные дивизии были укомплектованы автотранспортом. Уже в начале 1941-го года немецкий вермахт располагал более чем 600 000 различными автомобилями, которые были разработаны специально для армии. Как правило, мотопехотные дивизии соединялись с танковыми и назывались моторизированными корпусами.
Версальский мирный договор, вошедший в силу 1919-го года, запрещал Германии иметь сухопутные войска в количестве большем, чем сто тысяч, также отменялась обязательная военная служба, стране запрещалось иметь современные виды боевого вооружения и тяжелую артиллерию. Однако такое положение не устраивало германское военное руководство во главе с генералом Гансом фон Сектом, ведь он желал превратить рейхсвер в мощнейшую армию и в будущем расширить ее. Генерал горел желанием использовать свежие идеи для воплощения их в жизнь, и для этого он решил доверить это щепетильное дело главному германскому энтузиасту Гейнцу Гудериану, который посвятил многие годы для того, чтобы реализовать свои теории в немецкой армии.
Власть, а именно Адольф Гитлер поддержал идеи Гейнца и сделал решающий шаг в нарушении условий Версальского договора. По мнению Гудериана, танки не должны были действовать в одиночку, даже не смотря на их скорость и мобильность. Танковые формирования должны быть обширными и включать в себя другие виды войск. В них должна присутствовать артиллерия, пехота и саперы. Танковые подразделения должны были тесно взаимодействовать с пехотными подразделениями, только таким способом, утверждал Гейнц, можно было одержать победу практически в любых боях. Мотопехота непременно должна поддерживать бронетанковые формирования, так как танки могут нанести заметный урон противнику, но пехота обязана зачищать те участки, которые не смогла уничтожить тяжелая техника.
Германия очень удачно расставила приоритеты. Главнокомандующие военными соединениями придерживались политики – чем крепче оборона противника, тем лучше должны взаимодействовать между собой танковые и пехотные войска. Они должны дополнять и прикрывать друг друга. Танки защищали себя и пехоту от пуль и осколков от гранат, прорывали защиту противника. А вот пехота под прикрытием танков занимала стратегические позиции противника. Пехотные войска все слышат, видят и направляют танки в нужном направлении. Однако как у танков, так и у пехоты есть свои минусы. Например, военные танки очень неповоротливы и не сразу могут выйти из-под огня. Пехота очень медленно передвигается, и не имеют должной защиты. Исходя из этих факторов, можно смело утверждать, что эти вопросы были тщательно изучены. Пехота во взаимодействии с танками была очень эффективной.
Именно поэтому мотопехотные и танковые дивизии объединялись в армейские моторизированные корпуса. А непосредственно перед началом наступления на Советский Союз, учитывая всю силу противника, немецкое военное командование объединило моторизированные корпуса в танковые армии. Их политика заключалась в том, что в этих танковых войсках значительно преобладала мотопехота, так как на 4 танковых батальона приходилось 17 пехотных моторизированных корпусов.Стоит отметить, что в ходе военных действий, организация некоторых операций и структура немецкой армии подвергалась неоднократным изменениям.